关于消防机器人的分析和介绍
青岛消防特勤二中队,一台体重500千克、黄黑相间的“变形金刚”踩着履带慢慢驶出库房,接受保养和破拆训练。据了解,这台“江北第一臂”瑞典造消防,可随时换装四种工具头,不仅能让现场救援的消防官兵远离危险,“臂力”还抵得上100名消防员,可节省三分之二的救援黄金时间,大幅度的提升了青岛消防扑灭大型火灾及灾害救援的能力。
在青岛消防特勤二中队的院内,见到了这个黄黑涂装、外形酷似“变形金刚”的瑞典造破拆机器人。它踩着两条一米多长的履带,上身有一个1米多高,呈直角形的机械臂。随着操作员郑兆伟打开电源,消防机器人开始缓慢地在院内行走。郑兆伟拨动操纵杆,机械臂伸展开来,前方的液压剪两头张开了一个120度的口子。“这个液压剪的力量比人大得多。 ”按照郑兆伟的说法,记者找来一根直径约3厘米的木棒伸到剪头中,随着“啪”的一声,木棒瞬间变成了两截。 “这是在破拆现场剪钢筋条的,木棒还不够它塞牙缝的。 ”郑兆伟说。
在器材库里,记者还见到了一个直径约40厘米的无齿锯片,以及一个60多厘米长,重达近50公斤的钻头。郑兆伟和记者说,加上一个小型的挖掘机铲头,这些工具头能随时在机械臂上更换,帮助其完成剪切、扩张、凿岩等多种作业。而为了更好地达成目标,工具头和机械臂都可以360°旋转。
这台消防机器人重达500千克。消防官兵和记者说,别看它是个不折不扣的 “小胖子”,但它的行走高度超过一米,还能爬上60度的斜坡。 “这台机器人是专门为倒塌、高温的现场制造的,它的抓地性能特别好,能爬上砖块、土堆等各种各样复杂地形。 ”按照郑兆伟的介绍,记者俯身看见,机器人的履带上有不少花纹。
“这台机器人最大的作用,就是能快速缩短救援时间。 ”据郑兆伟介绍,“小胖子”可完成的剪切力可达16吨,扩张力可达6吨。郑兆伟给记者举了个例子,拿建筑物常用的9毫米钢筋来说,经验比较丰富的消防官兵使用液压剪,一般要用一分钟才能剪断,但这个机器人,从启动液压、伸开钳子到剪断钢筋,只用不到20秒,节省了三分之二的救援时间。一般战士能举起60千克左右的物品,机器人的臂力能抵得上100多个战士。在地震坍塌楼层埋住人、车祸严重困人时,“小胖子”能为挽救生命多带来一分希望。
记者了解到,这台机器人服役时,是我国长江以北地区第一台多功能消防破拆机器人。消防官兵和记者说,消防中队除了灭火外,还承担着救援遇险人员的任务。“地震、塌方乃至矿井事故等灾害,我们都要到场营救。 ”消防特勤二中队中队长刘伟上尉和记者说,消防官兵救援时,往往自身就在险境中——地震的废墟,可能二次坍塌,油箱破裂后漏得满地都是燃料,一旦来不及稀释可能起火。这台消防机器人能在消防官兵看得见的情况下,代替人员上前救援。机器人配备有50米的电源线,采用当今世界最先进的无线遥控、信息传输、无线监测、履带式无障碍行走技术,进一步适应了特殊火灾和扑救的施救要求,300米以内的全部动作均可实现无线遥控操纵;使消防人员能够远离危险区域,在营救被困人员时,避免救援人员受伤。
。实物图如图2-4 所示。 图 2-4 环形光源实物图 基于伊瑟特的六自由度
随着懒人经济的崛起,智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的一员,扫地
因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下,扫地
adafruit-circuitpython-servokit 进入代码文件夹(Code),并执行以下命令启动程序: python3 final.py 现在你的 Emo
。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力,使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现,明显提高了工业
,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,知道更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与我们
“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评
通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于
的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
的运营成本、人力成本还在逐步的提升(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话
设计的硬件控制管理系统框图如图2.1所示,包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运
配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc
All Rights Reserved © 深圳2024斯诺克全部赛程表最新_斯诺克98在线直播吧| 备案号:粤ICP备16059935号
友情推荐: 斯诺克98直播吧 | 2024斯诺克全部赛程表最新 | 斯诺克98在线直播吧